На улице
Я поучил, прочитал, и выгуливал нашу собаку.
Наша дочь поехала в колумбус с её собакой.
Шерон приготовил ужин -chilli
Суббота двадцать шестое Декабря 2015-26-12
This WordPress.com site is part of my Russian learning
This WordPress.com site is part of my Russian learning
На улице
Я поучил, прочитал, и выгуливал нашу собаку.
Наша дочь поехала в колумбус с её собакой.
Шерон приготовил ужин -chilli
mrb 
— on the street = prepostion + prepositional noun, which gives ending «-e». На улице. Mind the spelling
— i told you about the verb «study». Научиться means «to learn something fully». It’s hardly the case here. Use «Я поучил …» = I learned smth.
— verbs of motion like поехать call for specific prepositions, usually в or на. You should know the difference by now. Их is a pronoun and has nothing to do here